Institut Teknologi Bandung

Sistem Pengambilan Keputusan berbasis Teori Permainan untuk Kendaraan Otonom pada Lalu Lintas Campuran dari Kendaraan Terotomasi dan Dikendarai Manusia (2021)

Integrasi Sistem Kontrol Lyapunov dan Sistem Visi Pengenalan Lingkungan dengan Pembelajaran Dalam (Deep Learning) pada Automatic Guided Vehicles (AGV) Container untuk Otomasi Terminal Peti Kemas di Pelabuhan (2020)

ITB ? MHPS Collaboration for COVID-19 (2020)

Kegiatan Pengembangan Kapasitas Sumber Daya Manusia (2020)

Pembuatan Multi User Ventilator (2020)

Pengadaan Pekerjaan Riset Desain Skema Prototype Board Smart Speaker (2020)

PERENCANAAN IMPLEMENTASI TEKNOLOGI ANGKUTAN UMUM OUTONOM BERBASIS ENERGI LISTRIK DI WILAYAH IBU KOTA NEGARA (KAJIAN KEBIJAKAN DAN REGULASI) (2020)

Kontrol Multi Kendaraan Truk Kontainer Otonom Untuk Operasi Bongkar Muat Pelabuhan (2019)

Pemberian Pendanaan Riset Inovatif Produktif (RISPRO) Terkait Pengembangan Sistem Automatic Guided Vehicle (agv) Container Dalam Sistem Otomatisasi Terminal Kontainer (2019)

Identifikasi Serangan Cyber pada Cyber-physical Sysems dalam Pengontrolan Formasi Kendaraan Tanpa Awak (2018)

Kontrol Berbasis Komunikasi Truk Kontainer (Communication-Based Container Truck Control/CBCTC) (2018)

Kontrol Multi Kendaraan Truk Kontainer Otonom untuk Operasi Bongkar Muat Pelabuhan (2018)

Pengembangan Robot Kecoa untuk Operasi Intelejen Senyap (2018)

Pengembangan Robot Rehabilitasi Interaktif untuk Pasien Fisioterapi (2018)

Swakelola Penyelenggaraan Pendampingan Pendidikan Program D3 (Diploma Tiga) Akademi Metrologi dan Instrumentasi Angkatan I dan II (lanjutan) Tahun Anggaran 2018 (2018)

Swakelola Penyelenggaraan Pendampingan Pendidikan Program D3 (Diploma Tiga) Akademi Metrologi dan Instrumentasi Angkatan III Tahun Anggaran 2018 (2018)

Optimisasi SWARM Intelligence untuk Meningkatkan Kerobasan Jaringan terhadap Kegagalan Berturutan (2017)

PENGEMBANGAN METODA RESILIENT CONTROL DINAMIK UNTUK MITIGASI KEGAGALAN PADA SISTEM KONTROL TERDISTRIBUSI (2017)

Pengembangan Robot Rehabilitasi Interaktif untuk Pasien Fisioterapi (2017)

Pengembangan Sensor Bergerak berbasis GPS untuk Sistem Manajemen Trafik Lalu Lintas (2017)

Pengembangan sensor multimoda dan jaringan untuk memonitor posisi kontainer di area pelabuhan (2017)

Optimisasi SWARM Intelligence untuk Meningkatkan Kerobasan Jaringan terhadap Kegagalan Berturutan (2016)

Pengembangan Robot Rehabilitasi Interaktif untuk Pasien Fisioterapi (2016)

Pengembangan Sistem Evaluator Axle Counter di Perkeretaapian (2016)

WCU LN - Parameterisasi Besaran-Besaran Fisis pada Kemampuan Pasien Fisioterapi dan Tindakan yang Diberikan Ahli Fisioterapis untuk Robot Rehabilitasi (2016)

Kontrol Gerak pada Sistem Kursi Roda Terintegrasi dengan Antar Muka Otak-Komputer ( Motion Control of a Brain Controlled Wheelchair) (2014)

Management Proyek, Dana Kas Operasional Kantor Pengembangan ITB - JICA (DIPA) (2014)

Pengembangan Infrastruktur Smartgrid Terintegrasi Multiplan Generator pada Distribusi Daya Gedung ( Development of Smartgrid Infrastructure Integrating Multiple Powerplant Generation in The Apliccation of Power Distribution in a Building ) (2014)

Perancangan Platform Realitas Maya sebagai Simulator Pelatihan Teknik Pembedahan Minimal Invasif (2014)

Operator Training Simulator Pabrik Pemurnian Tembaga (2013)

Pengembangan Model Interaksi Perintah Kontrol yang Bersinergi pada Kursi Roda Otomatis ( Development of Synergized Command - Control Interaction Model in an Automatic Wheelchair) (2013)

Pengenal isyarat angklung interaktif (2013)

Perancangan Platform Realitas Maya sebagai Simulator Pelatihan Teknik Pembedahan Minimal Invasif (2013)

Perencanaan Trajektori dan perancangan kontrol penjejak untuk otomatisasi gerak kursi roda elektrik (2013)

Integrasi Algoritma Perencananaan dan Kontrol untuk Sistem Robot Beroda dengan Pendekatan Global dan Lokal (2012)

Pengembangan Sistem Integrasi Pencitraan Medis X ray Panoramik Berbasis Citra Negative Film dan Citra digital untuk Peningkatan Visualisasi dan Analisa Citra Radiography Gigi (2012)

Sistem Kontrol Pada Kursi - Roda Otomatik Menggunakan Metode Kontrol Tegar dan Adaptif (2012)